Stepmotor1 EasyDriver 모듈 사용하여 CDROM 스탭모터 구동 테스트 EasyDriver 조립하여 아두이노 보드와 연결하여 CDROM 스탭모터를 구동 해봤다. [embed width="500" height="400"]http://youtu.be/q1d5p6YzgJg[/embed]. 다음 그림은 아두이노와 EasyDriver 연결 방법이다. Power ln 은 12V 연결하고 +5V Output를 아두이노 보드의 파워로 사용하였다. Motor Coil A와 B를 스탭모터에 연결하고 GND, STEP, DIR를 각각 아두이노 GND, 3번, 2번에 연결 한다. 다음은 프로그램 소스이다. 모터의 4개의 신호를 만들어 줄 필요없이 방향(dirPin)를 설정하고 스탭(stepperPin)에 신호를 LOW, HIGH로 번갈아 넣어주면 스탭 모터가 돌아간다. int dirPin = 2.. 2013. 3. 5. 이전 1 다음