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IMU (Inertial measurement unit)
- 비행기의 현재 상태를 측정하기 위한 센서로 가속센서(accelerometers), 각속도센서(gyroscopes) 와 자기센서(magnetometers)로 이루어져 있다.
- 센서를 통해 현재 속도, 방향, roll, pitch 와 yaw의 변화를 알 수 있다.
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