CDRom6 EasyDriver 모듈 사용하여 CDROM 스탭모터 구동 테스트 EasyDriver 조립하여 아두이노 보드와 연결하여 CDROM 스탭모터를 구동 해봤다. [embed width="500" height="400"]http://youtu.be/q1d5p6YzgJg[/embed]. 다음 그림은 아두이노와 EasyDriver 연결 방법이다. Power ln 은 12V 연결하고 +5V Output를 아두이노 보드의 파워로 사용하였다. Motor Coil A와 B를 스탭모터에 연결하고 GND, STEP, DIR를 각각 아두이노 GND, 3번, 2번에 연결 한다. 다음은 프로그램 소스이다. 모터의 4개의 신호를 만들어 줄 필요없이 방향(dirPin)를 설정하고 스탭(stepperPin)에 신호를 LOW, HIGH로 번갈아 넣어주면 스탭 모터가 돌아간다. int dirPin = 2.. 2013. 3. 5. LG52X CDROM Motor Driver IC M63026 LG52X CDROM (GCR-8521B) 에 있는 모터 드라이버를 사용하여 모터를 돌려 보았다. 40X나 32X의 경우 스핀들 모터와 액츄에이터용으로 모터 드라이버 IC 2개가 들어갔지만 52x 에서는 두 개의 기능이 하나의 IC에 구현된 IC를 사용하였다. 사용된 드라이버 IC는 CDROM 기판 뒤면에 있는 M63026, 하나의 스핀들 모터 와 5개의 액츄에이터를 돌릴 수 있다. 5개의 엑츄에이터 중 2개는 헤드 이송에 사용되는 슬라이딩 스탭 모터에 사용되고 1개는 로더 DC 모터에 1개는 헤드 포커스와 나머지 하나는 헤드 트래킹에 사용된다. 각 모터 드라이버의 입력 핀은 스핀들 모터(SPIN), 스탭모터 (SL1IN,SL2IN), 로더 모터(LOIN+), 포커스(FOIN), 트래킹(TOIN) 이며 .. 2013. 2. 27. CD ROM Motor Drive IC 분해한 CD ROM의 모터 드라이브 IC 를 조사해 봤다. Name Model Spindle Motor Drive 5 Channel Actuator Drive LG 32X CRD-8322B M56784FP M56788FP LG 40X CRD-8400B M63006FP M56788FP LG 52X GCR-8521B M63026FP (M6302X) 2013. 2. 22. Pocket laser engraver 아두이노 보드와 CD ROM의 스탭모터를 사용하여 만든 레이저 마킹기 입니다. 스탭모터는 EasyDriver라는 스탭모터 모듈을 사용 했다고 합니다. EasyDriver는 SparkFun 사이트에서 $14.95 에 구매 할 수 있다. http://www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/ 2013. 2. 22. CD ROM에 사용되는 모터 CD ROM 안에는 보통 3개의 모터가 들어 있습니다. 트레이를 열고 닫을 때 사용하는 DC 모터, CD 를 회전 시키는 SPINDLE 모터 그리고 레이저 헤드를 움직이는 STEP 모터. 기판에 붙어 있는게 DC 모터이고 PCB 기판 사이에 SPINDLE 모터 그리고 까만 프라스틱 모튤에 붙어 있는 것이 스탭모터 입니다. DC 모터 두 단자에 전압을 걸어주면 돌아가는 모터로 구동이 간단 합니다. 하지만 회전 속도를 제어하려면 전압을 직접 제어해야 하기 때문에 속도제어가 어렵습니다. 속도와 위치를 센싱하는 별도의 엔코더를 추가해야만 정확한 제어를 할 수 있습니다. SPINDLE 모터 디스크 원판을 회전시키는 모터를 SPINDLE 모터라고 합니다. CD ROM의 스핀들 모터는 3상 브러시 리스 모터로 되어 .. 2013. 2. 21. CD ROM 분해 집에 버리지 않고 모아 둔 LG 32X, 40X, 52X 3개의 CD ROM 분해 하였다. 먼저 뒤면 나사 4개를 푼다. 바닥 뚜껑을 연다. 앞 뚜껑을 열려면 먼저 CD 트레이를 앞으로 빼야 하는데 가운데 스핀들 모터와 앞에 있는 트레이 DC모터 사이의 양쪽 옆에 있는 하얀 프라스틱을 옆으로 밀면 트레이가 튀어 나온다. 트레이를 앞으로 빼고 트레이 전면 뚜껑을 위로 밀면 빠진다. 이 상태에서 CD ROM 본체의 전면 뚜껑을 앞으로 빼서 분해 한다. 위 뚜껑을 딴다. 스핀들 모터 위에 있는 CD 고정 판 분해. PCB 기판을 분해 하기 위해 트레이 DC 모터의 나사 2개를 푼다. 두 개의 PCB 기판을 분해 한다. 이 때 PCB 기판과 연결된 케이블들을 분리 한다. 분리된 PCB 기판 레이저 헤드 파트를 .. 2013. 2. 21. 이전 1 다음