IMU (Inertial measurement unit)

IMU (Inertial measurement unit)

• 비행기의 현재 상태를 측정하기 위한 센서로 가속센서(accelerometers), 각속도센서(gyroscopes) 와 자기센서(magnetometers)로 이루어져 있다.


• 센서를 통해 현재 속도, 방향, roll, pitch 와 yaw의 변화를 알 수 있다.

• http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit