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RepRap - 프레임 완성 가베 나무 블록에 똑바로 구멍을 뚫기가 어려워 가베 정삼각형 플라스틱조각에 5분 에폭시 본드를 사용하여 전산볼트를 고정 했다. 먼저 종이에 정삼각형 틀을 그리고 거기에 맞추어 모양을 잡은 후 접착했다. 250 미리미터 전산볼트 3개로 정삼각형 2개를 만들었다. [hgallery3 id="86" render="single_img"] 185 미리미터 전산볼트 4개로 삼각형 아래쪽를 연결 하고 나머지 285mm 두 개로 삼각형 위쪽을 연결 하였다. [hgallery3 id="85" render="single_img"] 2013. 4. 9.
RepRap - 재료구입 및 프레임 제작 안양 공구상가에서 reprap 프레임 재료를 구입했다. 전산볼트(threaded bolt)와 스테인리스 봉은 1m 단위로 판매하여 그라인더를 사용하여 절단 하였다. 사용되는 플라스틱 프레임은 없어서 애들 가베 나무 블록을 잘라 사용했다. 핸드 드릴을 사용해서는 나무 블록에 구멍을 정확히 뚫기가 어렵다. 재료 가격은 다음 링크 참조 http://howto.homelinux.com/wiki/RepRap [hgallery3 id="81,82,83" render="dir"] 2013. 4. 6.
3Drag: the Open Electronics way to RepRap Availability: Pre-Order Price: 720.00€ [embed width="500" height="400"]http://youtu.be/CqOJ1wCiBvg[/embed] Structure: - Extruded aluminum square 27.5 mm wide; - Linear ball recycling ground bars 8 and 10 mm Cart X / Y: - Basic Plan 3mm perforated aluminum suitable for mass reduction; - The upper floors in aluminum, from 2 mm suitably perforated to reduce the mass Support and connection of polyox.. 2013. 4. 5.
Reprap - Huxley RepRap 의 3D 프린터 중 Huxley 를 Blender 에서 만들어 보고 있다. Huxley Frame RepRap 홈페이지에 가면 만드는데 사용되는 부품을 RepRap 3D 프린터를 사용하여 3D 프린트 할 수 있도록 stl 파일을 제공하고 있다. 이 stl 파일을 다운받아 blender에서 import 하여 만들었다. 2013. 4. 5.
RepRap - 3D printer RepRap is humanity's first general-purpose self-replicating manufacturing machine. RepRap takes the form of a free desktop 3D printer capable of printing plastic objects. Since many parts of RepRap are made from plastic and RepRap prints those parts, RepRap self-replicates by making a kit of itself - a kit that anyone can assemble given time and materials. It also means that - if you've got a Re.. 2013. 4. 5.
주말농장 - 모든 양상추 평소 바왔던 주말 농장을 계약 했다. 아침에 큰아들과 계분 비료주고 모듬 양상추 씨앗을 심었다. 씨를 심은 후 흙을 얇게 덮어 준다. 물을 뿌려주고 수분이 마르지 않도록 비료 포대를 덮어 주었다. 모듬양상추 씨앗 삼천원 주고 구입 했다. 노지 재배는 3월에서 6월이나 9월에서 10월 재가 가능 하다. 7, 8월에는 고온장일에 의한 불시추대(?)와 생육부진이 발생 할 수 있으므로 재배를 피한다. 결구 후 포기째 수확시는 30 x 25 cm 이상 재식거리를 넓게 하여 심는다. 씨앗 원산지가 다국적이다. 육종 및 원종생산은 한국이지만 원산진는 남아프리카, 뉴질랜드, 덴마크, 미국, 몽골, 이탈리아, 인도, 인도네시아, 중국, 캄보디아, 캐나다, 태국, 칠레, 한국, 호주 합이 15개국... 2013. 4. 1.
SAPPHIRE HD 4670 1G GDDR3 PCI-E 그래픽 카드 3만원에 구입. http://www.sapphiretech.com/presentation/product/?psn=000101&pid=269&lid=1# 2013. 3. 30.
LED 조명 안방 형광등이 나가서 LED 조명으로 변경했다. 기존 형광등과 안정기를 들어내고 LED BAR 3개를 LED 9깨씩 끊어 12개로 나우어 6각별로 구성하였다. 재료는 에스테크 사이트에서 LED 와 전원장치를 구입했다. LED bar(36구 48cm) 3개에 19,800원 ( 한개에6,600원) 12V 전원 컨퍼터가 13,200원 해서33,000원 들었다. 뚜껑을 덮었더니 고생해서 만든 별이 안보인다 ^^; [hgallery3 id="76,77,78,79, 80" render="dir"] 2013. 3. 28.
RC 서버 모터 개조 RC 서버 모터는 신호에 따라 좌우 90도만 움직이게 되어 있다. 한쪽 방향으로만 연속으로 돌릴 수 없어 자동차 바퀴와 같은 곳에 사용할 수 없다. 하지만 분해하여 각도 검출하는 가변저항을 제거 하고 2.2k 옴 저항을 연결 후 기어를 약간 수정하면 신호에 따라 양쪽 방향으로 연속으로 돌릴 수 있다. RC 서버 모터 두 개를 개조하여 아두이노에서 자동차 바퀴로 사용하는 방법에 대하여 알아보자. RC 서버 모터는 칩이 내장되어 별도 증폭 회로 없이 아두이노에서 사용하는 5V전원과 신호 만으로 구동 시 킬 수 있다. 먼저 RC 서버 두 개를 준비하여 뒤면 4개의 나사를 푼 후 뒤집어 기어를 모두 빼둔다. [hgallery3 id=" 69, 68, 75,63,70,61,66,67" render="single_.. 2013. 3. 22.
Walking cardboard animals 골판지를 사용하여 걸어가는 동물모형 을 만들어 판매하는 사이트.. 코끼리와 코뿔소는 $39.95, 기린은 $49.95 로 비싸다. 만드는법 동영상 참조해서 만들어 봐도 좋을 것 같다. 기어박스는 별도로 $24.95에 판다. http://www.kineticcreatures.com/ 2013. 3. 21.
조화로운 삶 시골에서 에서 돌집을 짓고 먹고 살만큼만 일하고 나머지 시간은 여유롭게 자기만의 시간을 가지는 여유로운 삶을 살고 싶다. 2013. 3. 19.
코슴도치 쳇바퀴 종이상자를 이용하여 쳇바퀴를 만들어 봤다. 2013. 3. 19.
Quadcopter 주말에 운동장에서 날렸다. 아파트 공터 보다 넓어서 날리기 수월했다. 그런데 조종 미숙으로 너무 높이 올라가 학교건물과 부디쳐서 추락했다. 날개 두개가 부러지고 바디끝이 좀 깨졌다. 초보자에겐 운동장 역시 좁은 것 같다. 2013. 3. 17.
Quadcopter 테스트 비행에 프로펠라가 모두 뿌러졌다. 생각보다 조종이 쉽지 않고 프로펠라가 약하다. 프로펠라를 넉넉히 구매 해야 겠다. 2013. 3. 12.
Quadcopter 완성 불량 반품하고 포인트로 새로 구입한 ESC가 도착해서 Quadcopter 완성했다. 처음엔 자꾸 한쪽으로 쏠리더니 센서 캘리프레레이션 하니 많이 좋아졌다. 집이 좁아 높이 못 날리고 살짝 맛 만 봤다. 주말에 밖에서 날려야 겠다. 부품정보 및 제작과정 2013. 3. 6.
EasyDriver 모듈 사용하여 CDROM 스탭모터 구동 테스트 EasyDriver 조립하여 아두이노 보드와 연결하여 CDROM 스탭모터를 구동 해봤다. [embed width="500" height="400"]http://youtu.be/q1d5p6YzgJg[/embed]. 다음 그림은 아두이노와 EasyDriver 연결 방법이다. Power ln 은 12V 연결하고 +5V Output를 아두이노 보드의 파워로 사용하였다. Motor Coil A와 B를 스탭모터에 연결하고 GND, STEP, DIR를 각각 아두이노 GND, 3번, 2번에 연결 한다. 다음은 프로그램 소스이다. 모터의 4개의 신호를 만들어 줄 필요없이 방향(dirPin)를 설정하고 스탭(stepperPin)에 신호를 LOW, HIGH로 번갈아 넣어주면 스탭 모터가 돌아간다. int dirPin = 2.. 2013. 3. 5.
Gstreamer Android SDK build Android용 Gstreamer 를 우분투 리눅스에서 빌드 하였다. git 사용하여 소스를 가져 온다. $ git clone git://anongit.freedesktop.org/gstreamer-sdk/cerbero 빌드 환경를 만든다. $ cd cerbero $ ./cerbero-uninstalled -c config/cross-android.cbc bootstrap SDK 를 빌드 한다. $ ./cerbero-uninstalled -c config/cross-android.cbc package gstreamer-sdk 빌드가 성공적으로 되면 다음 파일들이 생성 된다. gstreamer-sdk-android-arm-2012.11-runtime.tar.bz2 gstreamer-sdk-android-a.. 2013. 3. 5.
XLoader winavr 사용하여 아두이노 컴파일 해서 나온 hex 파일을 아두이노에 업로드 할 때 필요한 프로그램. XLoader http://xloader.russemotto.com/ 2013. 3. 3.
Step Motor Easy Driver PCB 스탭모터 드라이버 모듈 EasyDriver PCB를 주문했었는데 일주일 만에 도착 했습니다. 자세한 정보는 다음 사이트 참조. https://www.sparkfun.com/products/9402 http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ 2013. 2. 28.
LG52X CDROM Motor Driver IC M63026 LG52X CDROM (GCR-8521B) 에 있는 모터 드라이버를 사용하여 모터를 돌려 보았다. 40X나 32X의 경우 스핀들 모터와 액츄에이터용으로 모터 드라이버 IC 2개가 들어갔지만 52x 에서는 두 개의 기능이 하나의 IC에 구현된 IC를 사용하였다. 사용된 드라이버 IC는 CDROM 기판 뒤면에 있는 M63026, 하나의 스핀들 모터 와 5개의 액츄에이터를 돌릴 수 있다. 5개의 엑츄에이터 중 2개는 헤드 이송에 사용되는 슬라이딩 스탭 모터에 사용되고 1개는 로더 DC 모터에 1개는 헤드 포커스와 나머지 하나는 헤드 트래킹에 사용된다. 각 모터 드라이버의 입력 핀은 스핀들 모터(SPIN), 스탭모터 (SL1IN,SL2IN), 로더 모터(LOIN+), 포커스(FOIN), 트래킹(TOIN) 이며 .. 2013. 2. 27.
Gstreamer android tutorial Android gatreamer 공부중이다. 윈도우에서 개발환경 설정하고 첫번째 tutorial를 빌드 했다. Cygwin 환경이 잘못 되었는지 pkg-config 에서 찾아준 라이브러리 경로를 ndk 에서 인식이 안되 메이크 파일에 일일이 넣어 빌드 성공. 2013. 2. 26.
Ardusumo : Open Source Platform for Fighting Robots 아두이노를 사용하여 만든 자동차 로봇 참조 사이트에 회로도와 소스가 있습니다. Reference 2013. 2. 23.
CD ROM Motor Drive IC 분해한 CD ROM의 모터 드라이브 IC 를 조사해 봤다. Name Model Spindle Motor Drive 5 Channel Actuator Drive LG 32X CRD-8322B M56784FP M56788FP LG 40X CRD-8400B M63006FP M56788FP LG 52X GCR-8521B M63026FP (M6302X) 2013. 2. 22.
Pocket laser engraver 아두이노 보드와 CD ROM의 스탭모터를 사용하여 만든 레이저 마킹기 입니다. 스탭모터는 EasyDriver라는 스탭모터 모듈을 사용 했다고 합니다. EasyDriver는 SparkFun 사이트에서 $14.95 에 구매 할 수 있다. http://www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/ 2013. 2. 22.