make3 쿼드콥터 프레임 - blender modeling 쿼드콥터 프레임을 3D modeling 프로그램 blender 를 사용하여 만들어 봤다. 다음 사진은 브러쉬리스 모터 마운드 연결 부 모터 고정 나사 위치는 상하좌우 중심에서 1.5 cm, 나사 구멍 지름은 0.2cm 이고 연결 봉 지름은 0.9cm 다음은 본체와 연결되는 부품 연결 봉 지름 0.9cm, 나사 지름 0.2cm 모터 마운트 연결부와 본체 연결부를 조립 했을 때... 모터 연결부와 몸체 연결부 4개를 모아 3D 프린터 출력 형식인 STL 파일로 만들어 봤다. (주의 : 출력 해보지 않아 제대로 출력 되는지 검증 안됨) ( 1/100 scale down ) ( 10 scale up ) - blender stl export 파일 => cura 에서 읽은 경우 blender 1 단위는 1mm cu.. 2013. 10. 11. PartList from HobbyKing For Quadcopter 2mm Gold Connectors 10 pairs (20pc) Turnigy 3mm Heat Shrink Tube - RED (1mtr) Turnigy 4mm Heat Shrink Tube - RED (1mtr) Twisted 22AWG servo wire 1mtr (R/B/Y) 22AWG Hobbyking SS Series 8-10A ESC Turnigy balancer & Charger 2S-3S Prop Saver w/ Band 3mm (10pcs) HXT 3.5mm Gold Connector w/ Protector (10pcs/set) Servo Terminals (Futaba) Gold Plated (10pairs/set) Male XT60 connectors (5p.. 2013. 1. 18. VPATH make 를 사용하여 컴파일 할 때 object파일들을 특정 폴더에 생성하도록 하고 싶은 경우 VPATH를 사용하면 쉽게 makefile를 구현 할 수 있다. 예를 들면 src 폴더에는 소스만 inc 풀더는 헤더 파일이 있고 컴파일 된 오브젝트 파일들을 obj 폴더에 넣고 싶은 경우 다음과 같이 makefile를 만들어 주면 된다. CC=arm-none-eabi-gcc OUT_DIR = ./obj SRC_DIR=./src INC_DIR=./inc VPATH = $(SRC_DIR) CFLAGS = -I./inc SRCS=$(wildcard $(SRC_DIR)/*.c ) OBJS=$(patsubst %.c, %.o, $(notdir $(SRCS))) OUT_OBJS = $(patsubst %, $(OUT_D.. 2010. 7. 6. 이전 1 다음
