아두이노에서 GPS 동작 확인

아두이노에 GPS 모듈을 테스트 했다.

PC  RS232 포트에 바로 연결 할 때는 RS232 변환 모듈이 필요 했지만 아두이노와 연결 할 때는 GPS TX 출력을 디지털 입력에 바로 연결 하면 된다.

프로그램에서 디지털 입력 포트를 SoftwareSerial 로 설정하여 신호를 입력 받아 아두이노 USB 시리얼 출력으로 보내면 아두이노 시이얼 포트로 신호를 확인 할 수 있다.

 

 

아래는 GPS 모니터 프로그램을 사용하여 위치를 잡은 화면이다.

사용한 모니터 프로그램은 GPS Monitor Rev 3.26 이다.

 

다음은 아두이노 소스

#include  <SoftwareSerial.h>


SoftwareSerial nss(9, 10);  // RXPIN:9, TXPIN:10
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  nss.begin(9600);
}

void loop()
{
  while (nss.available()) {
    char ch = nss.read();
    Serial.write(ch);
  } 
}