MultiWii Program

MultiWii Program

• http://code.google.com/p/multiwii/ 에서 소스를 받을 수 있다. (MultiWii dev version r1317 (20130120).zip)


• 받아서 압축을 풀면 MultiWii 소스와 MultiWiiConf 가 들어 있다.


• 컴파일 하기 위해 아두이노를 실행한다. 개발환경은 arduino 사이트에서 받을 수 있다.


• 파일 -> 열기 에서 MultiWii 소스 폴더에서 'MultiWii.ino' 파일을 찾아 오픈한다.


• 도구 -> 보드 -> Arduino UNO 선택 한다.


• 'config.h' 의 QUADX 와 HK_MultiWii_328P 주석을 풀어 준다.
  

  ...
     #define QUADX
  ...
     #define HK_MultiWii_328P   // HobbyKing MultiWii ITG3205 + BMA180 + BMP085 + HMC5883L port http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=27033
  ...

  
  


• 스케치 -> 확인 / 컴파일 선택하여 컴파일 하고 보드에 업로드 한다.