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OldStory702

아두이노 기반 오픈소스 로보트 키트 Multiplo, an Arduino-Controlled, Open-Source Robot Kit We want our fully Open Source Robot Kit to get into hands of educators, artists and any kind of creative people. It is our dream to get robotics close to people. We think it’s time for a change. Robotics for Everybody! http://multiplo.org/ 2012. 9. 8.
바퀴벌레 원격조종 기술 개발 미국 노스 캐롤라이나 주립 대학 과학자들이 바퀴벌레를 원격조종하는 기술을 개발했다. 등 위에 전자장치를 달아 더듬이와 연결하여 벽이 있다는 신호를 보내 방향을 변경 하도록 하여 바퀴벌레를 조정하는 원리이다. 동영상을 보면 실제 라인을 따로 움직이는 바퀴벌레를 볼 수 있다. 새 창에서 보기 참조 : http://web.ncsu.edu/abstract/science/wms-cockroach-steering/ 2012. 9. 8.
1년에 천권 읽는 독서 멘토링 책은 인터넷에서 구입하는 것 보다는 서점에서. 기간을 정해놓고 몇권 읽을지 목표을 세운다. 인상적인 글이나 내용은 다음에 활용 할 수 있도록 메모를 한다. 새로운 분야의 책도 접해본다. 2012. 9. 8.
Android xbmc 안드로이드용 xbmc가 있어 갤럭시 S2 폰에 설치해봤다. 구글 플레이 스토어에 없고 xbmc-korea 에서 다운 받아 설치해야한다. 화면이 작아 버튼 누르기가 힘들고 해상도가 큰 비디오은 제대로 재생이 되지 않고 가끔 버뻑거리지만 쓸만 하다. 갤럭시 S2용 HDMI 케이블이 있다면 TV에 연결해서 봐도 좋을것 같다. xbmc에 대한 자세한 내용은 다음 사이트를 참조 http://xbmc-korea.com/xe/intro 2012. 9. 6.
XBMC 설치 xbmc를 라즈베리 파이에 설치 하기 전에 미리 리눅스 서버에 설치해 봤다. 리눅스 뿐만 아니라 윈도우부터 맥 까지 다양한 플랫품에서 실행 되는 HTPC(Home theater PC) 프로그램이다. 비디오 뿐만 아니라 날씨, 사진, 음악들을 관리하고 볼 수 있다. 플러그인 기능으로 로컬에 있는 매체 뿐만 아니라 Youtube, vimeo 같은 다양한 외부 콘텐츠도 볼 수 있다. 그리고 네트워크 기능을 지원하여 외부 네트워크에 있는 내용도 관리하고 보여준다. xbmc 홈페이지에서 다운 받아 설치 하면 된다. 2012. 9. 6.
새로운 미니 리눅스 보드 – Cubieboard 1G ARM cortex-A8 processor, NEON, VFPv3, 512KB L2 cache Mali400, OpenGL ES GPU 1GB DDR3 @400MHz HDMI 1080p Output 100M Ethernet 2 USB Host, 1 USB otg, 2 MMC slot, 1 ir 96 extend pin including i2c, spi, lvds… 라즈베리파이를 구입하고 나니 더 좋은 미니 리눅스 보드가 나왔다. 이름은 cubieboard. 가격은 $49이면서 ARM Cortex-A8 1GHz CPU가 사용 되었다. 메모리도 1G DDR3 를 지원한다. 하지만 RCA Video출력이 없고 HDMI만 지원한다. 아직도 아날로그 브라운관 TV를 사용한는 나로서는 그림이 떡이다. TV부터.. 2012. 9. 5.
밀레니엄 III 2012. 9. 5.
라즈베리파이 구매 element14 에서 라즈베리 파이 를 구매 했다. 주문 번호 수량 구매가능수량 행 가격 설명 제조업체 부품 # 제조업체 이름 2081185 1 Refer Web 41850 SBC, RASPBERRY PI, MODEL B RASPBRRY-PCBA RASPBERRY-PI 2113799 1 Refer Web 8262 ENCLOSURE, RASPBERRY PI, CLEAR MC-RP001-CLR MULTICOMP Handling Charges : ₩ 28200 총액 : ₩ 78312 이견적가는 부가세와 통관비 (세관) 는 포함 돼어 있지 않읍니다 국내 부가세와 통관비(세관) 는 배송시에 본인이 부담하게 돼어 있읍니다. 미화 100불 미만이나 이에 상응 하는 한화금액은 관세와 부과세가 적용 되지 않읍니다 배송.. 2012. 9. 3.
블러그 코리아 인증 bxOkBl+ddDB6/sYUdbRw0g== 2012. 8. 29.
종이로 만든 움직이는 2족 보행 로봇 종이, 나무막대와 고무밴드를 사용하여 만든 2족 보행 로봇 PR-III 라고 한다. 제작과정을 볼 수 있는데 기어 하나 하나를 종이로 만들었는데 대단한 것 같다. 제작자의 홈페이지 Mechanical Paper Model 에서 kit로 판매하며 다양한 로봇을 볼 수 있지만 일본어로 되어 있다. 제작 과정 Mechanical Paper Model 2012. 8. 29.
밀레니엄 II – 휘발유통과 성냥을 꿈꾼 소녀 밀레니엄 I – “여자를 증오하는 남자들” 를 재미있게 읽고 정자동 작은 도서관에서 밀레니엄 II – “휘발유통과 성냥을 꿈꾼 소녀” 를 대출하여 읽었다. III부도 빨리 빌려봐야 겠다. 2012. 8. 29.
라즈베리파이 라즈베리 파이 홈페이지 http://www.raspberrypi.org/ 라즈베리 파이는 Broadcom BCM2835 SoC 를 사용하여 만든 카드 크기의 미니 리눅스 머신이다. BCM2835 SoC는 700 MHz ARM1176JZFS ARM CPU 와 1080p30 H.264 high-profile 디코더와 OpenGL2.0 과 OpenVG 라이브러리를 지원하는 GPU를 내장 하고 있다. A 타입과 B타입이 있는데 A타입은 이더넷를 지원하지 않으며 USB 포트가 하나다. 가격은 A 타입은 $25, B 타입은 $35 이다. Quick Start Guide http://kr.element14.com/ 에서 구입 가능하지만 현재 재고가 없다. 2012. 8. 23.
청계고개 출근중 청계고개에서 버스가고장나 다음 정거장 까지 걸어갔다. 결국 회사에 지각 했다. 2012. 8. 23.
Arduino Wifi Shield 아두이노 전용 무선랜 모듈이 출시 되었다. 아두이노 보드가 있어야 하며 SPI 이용하며 802.11 b/g를 지원한다. 보드에 micro SD 소켓에 있으며 USB 사용하여 펌웨어를 업테이트 할 수 있다. 아직 국내 판매는 하지 않는 것 같다. 가격은 $103.36 Requires and Arduino board (not included) Operating voltage 5V (supplied from the Arduino Board) Connection via: 802.11b/g networks Encryption types: WEP and WPA2 Persoanl Connection with Arduino on SPI port on-board micro SD slot ICSP headers FTDI .. 2012. 8. 17.
arducopter http://code.google.com/p/arducopter/ 아두이노와 APM2라는 자동 항복 장치를 사용하여 만든 Multicopter. 위사이트에서 관련 아두이노 소스 코드와 관련 자료를 얻을 수 있다. APM2의 가격은 $199.9 ArduCopter 3DR-B Frame + Motors + Full Flight Electronics Kit 가격은 $534.99 만들려면 백만원 내외로 들 것 같다. ArduCopter – The Full-Featured Multicopter UAV! The DIY Drones development team is proud to bring you the ultimate open source quadcopter and helicopter UAV! ArduCopte.. 2012. 8. 15.
여자를 증오한 남자들 스티그 라르손의 밀레니엄 시리즈 1부 2012. 8. 15.
NASA 화성 탐사 로봇 Curiosity 착륙 성공 NASA’s most advanced Mars rover, Curiosity, has landed on the Red Planet. The one-ton rover, hanging by ropes from a rocket backpack, touched down onto Mars early Monday EDT to end a 36-week flight and begin a two-year investigation. http://www.nasa.gov/home/index.html 2012. 8. 6.
아두이노 사용하여 로봇 만들기 아래 모듈과 아두이노 보드로 만든 로보트.. 모듈에 대한 BOM과 소스가 아래 링크에 가면 있다. 참조링크 : http://www.open-electronics.org/robot-shield-for-arduino/ 2012. 8. 3.
DynDNS Expired DynDNS에서 온 DDNS 갱신 이메일을 보지 못해 howto.homelinux.com 도메인과 서버 연결이 끊어졌었다. 다시 갱싱 하려고 보니 *.homelinux.com 이 유료로 변경되었다. 1년에 $20 !!! 2012. 8. 2.
장수풍뎅이 우화 작년에 기르던 장수 풍뎅이가 낳은 알이 자라 애벌레가 되고 번데기를 거쳐 우화 했다. 숫놈인데 크기가 좀 작다. 2012. 7. 25.
LCD4884 MODULE 아두이노전용 Lcd 4884 모듈을 엘레파츠에서 삼만원에 구입 했다. 전용 라이브러리를 받아 아두이노 설치된 Library 폴더 밑에 풀고 실행한면 예제가 추가 된다. 예제 실행하면 컴파일 에러 나는데 에러난 행 다 주석 처리하고 byte 를 unsigned char 로 변경하면 정상 동작 한다. * 48x48 pixel display * 6 Digital IO & 5 Analog IO * 5 DOF joystick LCD4884 도면 라이브러리 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=LCD4884_Shield_Fro_Arduino_(SKU:DFR0092) 2012. 7. 21.
Linaro android modify init.rc Linaro 기반 안드로이드에서는 init.rc 파일이 boot.tar.bz2 압축 파일내 uInitrd 에 CPIO 사용하여 저장 되어 있다. init.rc 수정 방법은 다음과 같다. tar xjf boot.tar.bz2 mkdir unpacked && cd unpacked dd if=../boot/uInitrd bs=64 skip=1 | gunzip -c | sudo cpio -i -d -H newc –no-absolute-filenames sudo vi init.rc sudo find . | sudo cpio -o -H newc | gzip -c > ../initrd.new mkimage -A arm -O linux -C gzip -T ramdisk -d ../initrd.new ../boot/uI.. 2012. 7. 20.
Juliet 앤 포티어 장편소설 서현정 옮김 줄리엣은 어느날 자신이 로미오와 줄리엣이 실존 인물이고 자신이 줄리엣 피를 이어 받은 사실을 알게 되고 죽은 어머니가 찾다만 로미오와 줄리엣의 보물을 찾아 이탈리아로 떠 난다. 이탈리아에서 고생 끝에 로미오와의 사랑을 이룬다는 현대판 로미와와 줄리엣이다. 로미오와 줄리엣의 이야기는 이탈리아 시에나에 내려오는 이야기를 바탕으로 셰익스피어가 각색하여 썼다고 한다. “Juliet”은 시에나의 로미와와 줄리엣 가문 역사를 바탕으로 현대판 로미오와 줄리엣을 재미있게 그려 나갔다. 2012. 7. 13.
LOOM 안드로이드 폰에 ScummVM 설치 하여 LOOM 를 시작해서 4일 만에 끝냈다. 마지막 장면 Chaos가 던진 낫이 밤 하늘의 초승달이 되었다. 2012. 7. 12.