arduino4 EasyDriver 모듈 사용하여 CDROM 스탭모터 구동 테스트 EasyDriver 조립하여 아두이노 보드와 연결하여 CDROM 스탭모터를 구동 해봤다. [embed width="500" height="400"]http://youtu.be/q1d5p6YzgJg[/embed]. 다음 그림은 아두이노와 EasyDriver 연결 방법이다. Power ln 은 12V 연결하고 +5V Output를 아두이노 보드의 파워로 사용하였다. Motor Coil A와 B를 스탭모터에 연결하고 GND, STEP, DIR를 각각 아두이노 GND, 3번, 2번에 연결 한다. 다음은 프로그램 소스이다. 모터의 4개의 신호를 만들어 줄 필요없이 방향(dirPin)를 설정하고 스탭(stepperPin)에 신호를 LOW, HIGH로 번갈아 넣어주면 스탭 모터가 돌아간다. int dirPin = 2.. 2013. 3. 5. A Voice Shield for Arduino – Give Voice to your Ideas! The objective of this project is to build an Arduino voice shield to empower thousands of voice related applications! All this mostly thanks to an integrated ISD1790PY chip. This particular voice/TTS feature can be useful to integrate voice messages in alarm systems, to implement generic I/O controls in home automation or even in home security applications: something like playing an alert when a.. 2013. 2. 1. MultiWii Program MultiWii Program http://code.google.com/p/multiwii/ 에서 소스를 받을 수 있다. (MultiWii dev version r1317 (20130120).zip) 받아서 압축을 풀면 MultiWii 소스와 MultiWiiConf 가 들어 있다. 컴파일 하기 위해 아두이노를 실행한다. 개발환경은 arduino 사이트에서 받을 수 있다. 파일 -> 열기 에서 MultiWii 소스 폴더에서 'MultiWii.ino' 파일을 찾아 오픈한다. 도구 -> 보드 -> Arduino UNO 선택 한다. 'config.h' 의 QUADX 와 HK_MultiWii_328P 주석을 풀어 준다. ... #define QUADX ... #define HK_MultiWii_328P // Ho.. 2013. 1. 23. Arduino Shield List 4D Systems (4) Adafruit Industries (7) AeroQuad (2) Andre Concalves (2) antrax Datentechnik (1) Applied Platonics (1) ArduCapSense (1) Arduino (3) Argent Data Systems (1) AsyncLabs (3) Batsocks (2) Ben Combee (1) Bhasha Technologies (2) Bliptronics (1) Blushing Boy (1) Carlos Neves (1) Chesters Garage (1) Chips To Bits (1) Circuit Ideas Design (1) Circuits At Home (2) CISECO (4) Collin Schulz (1.. 2013. 1. 19. 이전 1 다음