MultiWii Program



  • http://code.google.com/p/multiwii/ 에서 소스를 받을 수 있다. (MultiWii dev version r1317 (20130120).zip)

  • 받아서 압축을 풀면 MultiWii 소스와 MultiWiiConf 가 들어 있다.

  • 컴파일 하기 위해 아두이노를 실행한다. 개발환경은 arduino 사이트에서 받을 수 있다.

  • 파일 -> 열기 에서 MultiWii 소스 폴더에서 'MultiWii.ino' 파일을 찾아 오픈한다.

  • 도구 -> 보드 -> Arduino UNO 선택 한다.

  • 'config.h' 의 QUADX 와 HK_MultiWii_328P 주석을 풀어 준다.
    ...
    #define QUADX
    ...
    #define HK_MultiWii_328P // HobbyKing MultiWii ITG3205 + BMA180 + BMP085 + HMC5883L port http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=27033
    ...


  • 스케치 -> 확인 / 컴파일 선택하여 컴파일 하고 보드에 업로드 한다.

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by Alnilam 2013.01.23 15:50
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