쿼드콥터 프레임을 3D modeling 프로그램 blender 를 사용하여 만들어 봤다.


다음 사진은 브러쉬리스 모터 마운드 연결 부

모터 고정 나사 위치는 상하좌우 중심에서 1.5 cm, 나사 구멍 지름은 0.2cm 이고 연결 봉 지름은 0.9cm

motor connector


다음은 본체와 연결되는 부품 

연결 봉 지름 0.9cm, 나사 지름 0.2cm

body connector



모터 마운트 연결부와 본체 연결부를 조립 했을 때...



모터 연결부와 몸체 연결부 4개를 모아 3D 프린터 출력 형식인 STL 파일로 만들어 봤다.

(주의 : 출력 해보지 않아 제대로 출력 되는지 검증 안됨)

quad_connector_parts4.stl 

quad_connector_parts4_rescale.stl  ( 1/100 scale down )

quad_connector_parts4_upscale.stl ( 10 scale up ) - blender stl export 파일 => cura 에서 읽은 경우 blender 1 단위는 1mm 



cura는 STL 파일을 읽어 g-code 로 변환 후 3D printer로 출력 해주는 프로그램 이다. 

cura에서 스케일 기능 지원 하므로 설계 할 때 전체적인 비율만 맞으면 스케일은 문제가 되지 않아 보인다.



Ultimaker에서 제공하는 cura 13.06.4 버전은 Ultimaker 다운로드 사이트에서 받을 수 있다.


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