모터4 RC 서버 모터 개조 RC 서버 모터는 신호에 따라 좌우 90도만 움직이게 되어 있다. 한쪽 방향으로만 연속으로 돌릴 수 없어 자동차 바퀴와 같은 곳에 사용할 수 없다. 하지만 분해하여 각도 검출하는 가변저항을 제거 하고 2.2k 옴 저항을 연결 후 기어를 약간 수정하면 신호에 따라 양쪽 방향으로 연속으로 돌릴 수 있다. RC 서버 모터 두 개를 개조하여 아두이노에서 자동차 바퀴로 사용하는 방법에 대하여 알아보자. RC 서버 모터는 칩이 내장되어 별도 증폭 회로 없이 아두이노에서 사용하는 5V전원과 신호 만으로 구동 시 킬 수 있다. 먼저 RC 서버 두 개를 준비하여 뒤면 4개의 나사를 푼 후 뒤집어 기어를 모두 빼둔다. [hgallery3 id=" 69, 68, 75,63,70,61,66,67" render="single_.. 2013. 3. 22. CD ROM Motor Drive IC 분해한 CD ROM의 모터 드라이브 IC 를 조사해 봤다. Name Model Spindle Motor Drive 5 Channel Actuator Drive LG 32X CRD-8322B M56784FP M56788FP LG 40X CRD-8400B M63006FP M56788FP LG 52X GCR-8521B M63026FP (M6302X) 2013. 2. 22. CD ROM에 사용되는 모터 CD ROM 안에는 보통 3개의 모터가 들어 있습니다. 트레이를 열고 닫을 때 사용하는 DC 모터, CD 를 회전 시키는 SPINDLE 모터 그리고 레이저 헤드를 움직이는 STEP 모터. 기판에 붙어 있는게 DC 모터이고 PCB 기판 사이에 SPINDLE 모터 그리고 까만 프라스틱 모튤에 붙어 있는 것이 스탭모터 입니다. DC 모터 두 단자에 전압을 걸어주면 돌아가는 모터로 구동이 간단 합니다. 하지만 회전 속도를 제어하려면 전압을 직접 제어해야 하기 때문에 속도제어가 어렵습니다. 속도와 위치를 센싱하는 별도의 엔코더를 추가해야만 정확한 제어를 할 수 있습니다. SPINDLE 모터 디스크 원판을 회전시키는 모터를 SPINDLE 모터라고 합니다. CD ROM의 스핀들 모터는 3상 브러시 리스 모터로 되어 .. 2013. 2. 21. CD ROM 분해 집에 버리지 않고 모아 둔 LG 32X, 40X, 52X 3개의 CD ROM 분해 하였다. 먼저 뒤면 나사 4개를 푼다. 바닥 뚜껑을 연다. 앞 뚜껑을 열려면 먼저 CD 트레이를 앞으로 빼야 하는데 가운데 스핀들 모터와 앞에 있는 트레이 DC모터 사이의 양쪽 옆에 있는 하얀 프라스틱을 옆으로 밀면 트레이가 튀어 나온다. 트레이를 앞으로 빼고 트레이 전면 뚜껑을 위로 밀면 빠진다. 이 상태에서 CD ROM 본체의 전면 뚜껑을 앞으로 빼서 분해 한다. 위 뚜껑을 딴다. 스핀들 모터 위에 있는 CD 고정 판 분해. PCB 기판을 분해 하기 위해 트레이 DC 모터의 나사 2개를 푼다. 두 개의 PCB 기판을 분해 한다. 이 때 PCB 기판과 연결된 케이블들을 분리 한다. 분리된 PCB 기판 레이저 헤드 파트를 .. 2013. 2. 21. 이전 1 다음