RC 서버 모터는 신호에 따라 좌우 90도만 움직이게 되어 있다.

한쪽 방향으로만 연속으로 돌릴 수 없어 자동차 바퀴와 같은 곳에 사용할 수 없다.

하지만 분해하여 각도 검출하는 가변저항을 제거 하고 2.2k 옴 저항을 연결 후 기어를 약간 수정하면 신호에 따라 양쪽 방향으로 연속으로 돌릴 수 있다.

RC 서버 모터 두 개를 개조하여 아두이노에서 자동차 바퀴로 사용하는 방법에 대하여 알아보자.

RC 서버 모터는 칩이 내장되어 별도 증폭 회로 없이 아두이노에서 사용하는 5V전원과 신호 만으로 구동 시 킬 수 있다.

먼저 RC 서버 두 개를 준비하여 뒤면 4개의 나사를 푼 후 뒤집어 기어를 모두 빼둔다.

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다시 뒤집어 PCB 기판을 빼낸다.

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가변 저항을 제거 하고 구입한 2.2k 옴 저항2개를 노란색 선이 연결된 지점을 중심으로 양쪽으로 달아 준다.

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니퍼를 사용하여 사진과 같이 기어가 360도 이상 못 돌아가게 하도록 하는 요철 부분을 잘라 제거 후 조립한다.

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똑같이 두 개를 작업 후 RC서버를 양쪽으로 붙이면 자동차 바퀴로 사용 할 수 있다.

프로그램은 일반 서버와 같지만 구동은 90도를 기준으로 서버에 설정 된 값에 따라 회전 방향이 변경된다.

이 때 주의 사항은 RC서버 사용된 저항이 5%오차가 있어  서버에 따라 90도 기준이 약간 차이가 있다.

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