OldStory/Makes103 레이저 다이오드 모듈 파킹기에 사용 하려고 알리익스프레스에서 레이저 모듈을 구입했다. 500mw 라 전류는 480mA 먹는데 포커스가 안 맞는지 파워가 약하다. 2013. 5. 2. circuits.io 웹브라우저에서 전자회로를 그리고 PCB 까지 제작 할 수 있는 사이트 http://www.circuits.io 2013. 4. 29. Reprap 스탭모터 대학시절 마이크로 마우스 만들때 사용 하던 스탭모터. 2013. 4. 28. RepRap - 프레임 완성 가베 나무 블록에 똑바로 구멍을 뚫기가 어려워 가베 정삼각형 플라스틱조각에 5분 에폭시 본드를 사용하여 전산볼트를 고정 했다. 먼저 종이에 정삼각형 틀을 그리고 거기에 맞추어 모양을 잡은 후 접착했다. 250 미리미터 전산볼트 3개로 정삼각형 2개를 만들었다. [hgallery3 id="86" render="single_img"] 185 미리미터 전산볼트 4개로 삼각형 아래쪽를 연결 하고 나머지 285mm 두 개로 삼각형 위쪽을 연결 하였다. [hgallery3 id="85" render="single_img"] 2013. 4. 9. RepRap - 재료구입 및 프레임 제작 안양 공구상가에서 reprap 프레임 재료를 구입했다. 전산볼트(threaded bolt)와 스테인리스 봉은 1m 단위로 판매하여 그라인더를 사용하여 절단 하였다. 사용되는 플라스틱 프레임은 없어서 애들 가베 나무 블록을 잘라 사용했다. 핸드 드릴을 사용해서는 나무 블록에 구멍을 정확히 뚫기가 어렵다. 재료 가격은 다음 링크 참조 http://howto.homelinux.com/wiki/RepRap [hgallery3 id="81,82,83" render="dir"] 2013. 4. 6. 3Drag: the Open Electronics way to RepRap Availability: Pre-Order Price: 720.00€ [embed width="500" height="400"]http://youtu.be/CqOJ1wCiBvg[/embed] Structure: - Extruded aluminum square 27.5 mm wide; - Linear ball recycling ground bars 8 and 10 mm Cart X / Y: - Basic Plan 3mm perforated aluminum suitable for mass reduction; - The upper floors in aluminum, from 2 mm suitably perforated to reduce the mass Support and connection of polyox.. 2013. 4. 5. RepRap - 3D printer RepRap is humanity's first general-purpose self-replicating manufacturing machine. RepRap takes the form of a free desktop 3D printer capable of printing plastic objects. Since many parts of RepRap are made from plastic and RepRap prints those parts, RepRap self-replicates by making a kit of itself - a kit that anyone can assemble given time and materials. It also means that - if you've got a Re.. 2013. 4. 5. LED 조명 안방 형광등이 나가서 LED 조명으로 변경했다. 기존 형광등과 안정기를 들어내고 LED BAR 3개를 LED 9깨씩 끊어 12개로 나우어 6각별로 구성하였다. 재료는 에스테크 사이트에서 LED 와 전원장치를 구입했다. LED bar(36구 48cm) 3개에 19,800원 ( 한개에6,600원) 12V 전원 컨퍼터가 13,200원 해서33,000원 들었다. 뚜껑을 덮었더니 고생해서 만든 별이 안보인다 ^^; [hgallery3 id="76,77,78,79, 80" render="dir"] 2013. 3. 28. RC 서버 모터 개조 RC 서버 모터는 신호에 따라 좌우 90도만 움직이게 되어 있다. 한쪽 방향으로만 연속으로 돌릴 수 없어 자동차 바퀴와 같은 곳에 사용할 수 없다. 하지만 분해하여 각도 검출하는 가변저항을 제거 하고 2.2k 옴 저항을 연결 후 기어를 약간 수정하면 신호에 따라 양쪽 방향으로 연속으로 돌릴 수 있다. RC 서버 모터 두 개를 개조하여 아두이노에서 자동차 바퀴로 사용하는 방법에 대하여 알아보자. RC 서버 모터는 칩이 내장되어 별도 증폭 회로 없이 아두이노에서 사용하는 5V전원과 신호 만으로 구동 시 킬 수 있다. 먼저 RC 서버 두 개를 준비하여 뒤면 4개의 나사를 푼 후 뒤집어 기어를 모두 빼둔다. [hgallery3 id=" 69, 68, 75,63,70,61,66,67" render="single_.. 2013. 3. 22. Walking cardboard animals 골판지를 사용하여 걸어가는 동물모형 을 만들어 판매하는 사이트.. 코끼리와 코뿔소는 $39.95, 기린은 $49.95 로 비싸다. 만드는법 동영상 참조해서 만들어 봐도 좋을 것 같다. 기어박스는 별도로 $24.95에 판다. http://www.kineticcreatures.com/ 2013. 3. 21. 코슴도치 쳇바퀴 종이상자를 이용하여 쳇바퀴를 만들어 봤다. 2013. 3. 19. Quadcopter 주말에 운동장에서 날렸다. 아파트 공터 보다 넓어서 날리기 수월했다. 그런데 조종 미숙으로 너무 높이 올라가 학교건물과 부디쳐서 추락했다. 날개 두개가 부러지고 바디끝이 좀 깨졌다. 초보자에겐 운동장 역시 좁은 것 같다. 2013. 3. 17. Quadcopter 테스트 비행에 프로펠라가 모두 뿌러졌다. 생각보다 조종이 쉽지 않고 프로펠라가 약하다. 프로펠라를 넉넉히 구매 해야 겠다. 2013. 3. 12. Quadcopter 완성 불량 반품하고 포인트로 새로 구입한 ESC가 도착해서 Quadcopter 완성했다. 처음엔 자꾸 한쪽으로 쏠리더니 센서 캘리프레레이션 하니 많이 좋아졌다. 집이 좁아 높이 못 날리고 살짝 맛 만 봤다. 주말에 밖에서 날려야 겠다. 부품정보 및 제작과정 2013. 3. 6. EasyDriver 모듈 사용하여 CDROM 스탭모터 구동 테스트 EasyDriver 조립하여 아두이노 보드와 연결하여 CDROM 스탭모터를 구동 해봤다. [embed width="500" height="400"]http://youtu.be/q1d5p6YzgJg[/embed]. 다음 그림은 아두이노와 EasyDriver 연결 방법이다. Power ln 은 12V 연결하고 +5V Output를 아두이노 보드의 파워로 사용하였다. Motor Coil A와 B를 스탭모터에 연결하고 GND, STEP, DIR를 각각 아두이노 GND, 3번, 2번에 연결 한다. 다음은 프로그램 소스이다. 모터의 4개의 신호를 만들어 줄 필요없이 방향(dirPin)를 설정하고 스탭(stepperPin)에 신호를 LOW, HIGH로 번갈아 넣어주면 스탭 모터가 돌아간다. int dirPin = 2.. 2013. 3. 5. XLoader winavr 사용하여 아두이노 컴파일 해서 나온 hex 파일을 아두이노에 업로드 할 때 필요한 프로그램. XLoader http://xloader.russemotto.com/ 2013. 3. 3. Step Motor Easy Driver PCB 스탭모터 드라이버 모듈 EasyDriver PCB를 주문했었는데 일주일 만에 도착 했습니다. 자세한 정보는 다음 사이트 참조. https://www.sparkfun.com/products/9402 http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ 2013. 2. 28. LG52X CDROM Motor Driver IC M63026 LG52X CDROM (GCR-8521B) 에 있는 모터 드라이버를 사용하여 모터를 돌려 보았다. 40X나 32X의 경우 스핀들 모터와 액츄에이터용으로 모터 드라이버 IC 2개가 들어갔지만 52x 에서는 두 개의 기능이 하나의 IC에 구현된 IC를 사용하였다. 사용된 드라이버 IC는 CDROM 기판 뒤면에 있는 M63026, 하나의 스핀들 모터 와 5개의 액츄에이터를 돌릴 수 있다. 5개의 엑츄에이터 중 2개는 헤드 이송에 사용되는 슬라이딩 스탭 모터에 사용되고 1개는 로더 DC 모터에 1개는 헤드 포커스와 나머지 하나는 헤드 트래킹에 사용된다. 각 모터 드라이버의 입력 핀은 스핀들 모터(SPIN), 스탭모터 (SL1IN,SL2IN), 로더 모터(LOIN+), 포커스(FOIN), 트래킹(TOIN) 이며 .. 2013. 2. 27. Ardusumo : Open Source Platform for Fighting Robots 아두이노를 사용하여 만든 자동차 로봇 참조 사이트에 회로도와 소스가 있습니다. Reference 2013. 2. 23. CD ROM Motor Drive IC 분해한 CD ROM의 모터 드라이브 IC 를 조사해 봤다. Name Model Spindle Motor Drive 5 Channel Actuator Drive LG 32X CRD-8322B M56784FP M56788FP LG 40X CRD-8400B M63006FP M56788FP LG 52X GCR-8521B M63026FP (M6302X) 2013. 2. 22. Pocket laser engraver 아두이노 보드와 CD ROM의 스탭모터를 사용하여 만든 레이저 마킹기 입니다. 스탭모터는 EasyDriver라는 스탭모터 모듈을 사용 했다고 합니다. EasyDriver는 SparkFun 사이트에서 $14.95 에 구매 할 수 있다. http://www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/ 2013. 2. 22. 빛과 터치를 이용한 피아노 24 light sensitive sensors 'lightefface' - arduino + max/msp from kaziem on Vimeo. 빛과 터치를 이용한 피아노 : 아두이노와 MAX 프로그램을 사용하여 만들었다고 합니다. Reference 2013. 2. 22. RMA 처리 되어 ESC 다시 주문 하비킹에 1월31일에 반송 처리한 ESC가 처리 되어 다시 주문 했다. RMA 진행 하는데 거의 한 달이 걸렸다. 아무래도 중국 춘절이 중간에 끼어서 그런 것 같다. RMA가 진행 되어 반품이 처리 되면 따로 메일를 보내지 않고 포인트로 지급 된다. 그래서 포인트를 사용하여 다시 주문했다. 크기가 작아서 배송비는 국제 등기 우편으로 $3.99 가 추가 되었다. 해외주문시 반품 하면 손해다. 잘못된 제품을 반품처리하는데 배송비만 20만원 가까이 든것 같다. 2013. 2. 21. CD ROM에 사용되는 모터 CD ROM 안에는 보통 3개의 모터가 들어 있습니다. 트레이를 열고 닫을 때 사용하는 DC 모터, CD 를 회전 시키는 SPINDLE 모터 그리고 레이저 헤드를 움직이는 STEP 모터. 기판에 붙어 있는게 DC 모터이고 PCB 기판 사이에 SPINDLE 모터 그리고 까만 프라스틱 모튤에 붙어 있는 것이 스탭모터 입니다. DC 모터 두 단자에 전압을 걸어주면 돌아가는 모터로 구동이 간단 합니다. 하지만 회전 속도를 제어하려면 전압을 직접 제어해야 하기 때문에 속도제어가 어렵습니다. 속도와 위치를 센싱하는 별도의 엔코더를 추가해야만 정확한 제어를 할 수 있습니다. SPINDLE 모터 디스크 원판을 회전시키는 모터를 SPINDLE 모터라고 합니다. CD ROM의 스핀들 모터는 3상 브러시 리스 모터로 되어 .. 2013. 2. 21. 이전 1 2 3 4 5 다음